
8月29日,有一个Yoky电子邮件|
[email protected],在国家会议中心举行了专门针对体现智能行业发展状态的务实讨论。在2025年百度云情报会议的特别“ AI+机器人”论坛中,许多来自企业,学术界和圆形投资的专家代表聚集在一起,旨在探索大规模实施的最佳途径,以促进新兴的田径关注。尽管体现智力的概念继续保持热身,但其发展仍然面临着许多现实的挑战。一方面,技术路线尚未转换,许多路径(例如端到端VLA,世界模型和大脑层次结构)仍被探索相似,并且缺乏统一的标准。另一方面,数据不会在整个本体中重新使用,并且已成为一个普遍的问题,并且相同的算法很难有效地移动e在不同的机器人平台之间。从收集数据到模型培训,从硬件本体论到场景,仍然需要在工业链中的每个链接中解决大量的技术和工程问题。面对这些结构性问题,对行业的同意发展:很难在单个机构的力量中取得突破,并且有必要发展许多各方结合的生态系统的工业合作。不同类型的参与者开始澄清自己的定位:本体论制造商专注于硬件优化,并通过实施方案进行积极设计的产品;创新中心导致处理常见的技术行业问题,并促进了工业标准的制定和开放资源;软件芯片和仿真公司提供培训/推理计算基础架构和开发工具链;场景派对将逐渐开放实际的应用程序,并与宝石企业合作,以加速技术验证。作为智能时代的基础设施提供商,Baidu Smart Cloud自2023年下半年以来一直投资于体现的智能轨道上,并进一步强调了这一事件中“授权”和“场景链接”的生态定位。在技术的加强方面,在才华横溢的大脑,数据和本体学领域中,这些业务的主要研发活动已完全进行。目前,依靠Baidu Baige AI的计算平台,它为计算和AI培训和推理能力的高性能能力提供了行业;通过Wenxin Big Model和Baidu Intelligent Cloud Qianfan Big Model平台,它提供了一系列AI开发服务,例如LLM/VLM模型和代理;与B累积的专业和大规模的百度数据收集服务一起编译在诸如Zhihua等领域的AIDU,它有助于解决缺乏具体智能数据的问题;结合智能硬件的技术声音的积累,它支持机器人本体论,以产生拟人化的语音接触体验。 11。强大的计算供电基础的演变正在推动模型。当前,算法智能层的技术路线有三个主要途径。第一个是VLA技术的端到端途径,该途径采用了单个模型来直接从感知到行动中学习。尽管它具有一定的一般能力,但它主要适用于短期活动,并且对复杂和长期活动有限制。第二个是脑路线 +小脑分层路线,该路线目前是相对成人的方向。该路线使用多模型模型作为“大脑”,以负责高水平的决策和任务计划,并与特殊的“小脑”模型合作处理特定的MO凭食和实施控制,并通过分层合作实现更强大的契约处理能力。这三个是世界的技术路线,它代表了探索的最切近方向。世界模型旨在开发物理世界的完整模型,该模型将通过预测未来国家来优化行动决策。北京大学计算机科学学院的助理教授张上山指向论坛:“ VLA目前是一个非常困难的问题,并且有很多研究室。关于世界模型的研究处于特定阶段。链接并不意味着解决该问题。在场景中的应用。对我的需求进行了“杯子”的要求,请在杯子中遇到一个经验。更深层次的挑战来自增强的样本效率,与可以永远重新启动的模拟环境不同,每个房地机接触失败是不可逆的样本损失。如果一个简单的抓取动作失败,它不仅会浪费时间,而且更重要的是,缺少重要的培训样本。在培训过程中,Qianxun的情报证明了法律规模模型的可能性。 Qianxun智能部长的负责人西·朱恩(Xie Junyuan)在会议上分享了:“我们证明,在体现智能领域,根据较小的规模,规模定律已恢复。基于以前的学习经验,基于-Depth研究的先前经验,可以扩大规模的扩展,可以实现型号的范围,以实现模型,这可以实现模型,这是一个模型,即“模型”。作为支持。在云情报会议的主要领域,百度集团执行副总裁兼百度智能云业务集团总裁Shen Dou博士强调:“如果该模型要预先保持,那么计算平台D在各种模型的各种范式上都应该得到符合功能的习惯。效率在北京人类机器人创新中心最近发布的一系列成就中Shen Dou博士在Iyou -28上午的Yunzhi会议上:“我们希望包括Baige在内的一系列产品技术将帮助每个人接管窗户时期,占据主动权并赢得主动权。”这项价值的提议还准确地反映了智能业务的重要趋势,从本体论操作和竞争模型技能竞争的竞争能力中竞争。 12。数据是“不是一般”,如何团结?如果计算的力量是体现智能的“血液”,那么数据就是该行业的“食物”。但是,与易于爬网和累积的文本和图像等互联网数据不同,具体的智能需要与物理世界相互作用的行为数据。这种类型的数据自然很少,并且具有很高的获取阈值。因此,采取具体的情报面临更加复杂的挑战,并已成为事件中经常提到的问题之一。有目前,该行业的两种主要技术路线:实际机器数据采集和模拟数据生成,分别对应于培训和培训方法的不同阶段。真实的机器数据被认为是具有最佳培训效果的“黄金数据”,但是收集的成本更高,其次是不均匀的格式。由于差异 - 在各种车身机器人的硬件和控制系统的设计中,生成的数据与坐标系,时间戳格式和操作标签规范的定义完全不相容。每个机器人平台都需要重新添加数据,这严重防止了技术效率。即使对于同样的爬行任务,不同操作员的实施轨迹也可以变化20厘米。 Zhiyuan研究学院数据的主管Si Yao Guacai很快说:“数据收集过程中有许多无法控制的因素。p拿起苹果,他采取了100次动作,而动作非常普遍,100次,而100倍相同。重要的。 ” In contrast, simulation data can be formed on a large size and inexpensive, but trained models are often "not adapted to the local environment." It is difficult for existing simulating environments to accurately restore complex physical relationships with the real world, especially when encountering flexible operasyOn the object and complex environmental modeling, the gap between simulation and reality is fully exposed. Liu Yufei, deputy general manager of the national and locally humanoid robot innovation中心在该地区说:“我们已经建立了在全国8个省份和城市中结合虚拟和真实的培训理由。我们发现,仿真数据将有助于改善数据,纹理,照明和其他方面,其改进的影响非常好。N,将手套戴在生产线上,该手套直接将工人的自然运动转换为培训数据。 “我们不再需要特殊的远程操作员。生产线工人可以在NG正常工作期间生成高质量的培训数据,并且单个数据的边际成本几乎降低到零。”此过程不仅降低了成本,而且更重要的是,在现实工作情况下获得了自然动作数据。在标准化方面,Robomind是由北京Hanoid机器人创新中心发布的一般浮雕智能数据集,有关多配置机器人平台的数据,例如100,000个轨迹数据,涵盖479个工作场景和96种类型的对象交互,预计将在一年结束时创建3个规模。 Hanomoid机器人创新中心(Hanomoid Robot Innovation Centerdeveloping a data base." Exhibition. In terms of the collection of full-link and management of embodied data, in-depth cooperation with the Baidu Intelligent Clouds, including large training model training, has also received strong support in computing power. "In terms of simulation tools, the Baidu Intelligent Cloud has a deep cooperation with Nvidia to combine Isaac SIM's simulation platforms and Isaac into the cloud, accelerating the varying of cerebellar operation以及对算法的控制,并减少了软件和硬件工具的扩展和维护。“中国NVIDIA一家机器人业务负责人Li Yuqian在论坛上说:“现在,Theisaac和Baidu Intelligent Intelligent Cloud Platform达到了深厚的合作。如果您想更方便,更快地进行诸如模拟和强化研究之类的培训经验,则可以找到有关百度智能云服务的更多信息。 “ 1个Pagtatapos:sa kasalukuyan,ang体现的情报Ang Lugar功夫Saan Nangyayari Ang Pagbabago。 Kahit na kakailanganin ng ilang oras upang maipatupad ang scale,ang bilis ng pag-iiba ng teknolohiya在mga produkto ay higit ay higit pa sa mga inaasahan。 Ang Qianxun Intelligent ay naglabas ng sarili nitong binuo na VLA Model Spirit sa simula ng taon V1, ang binigyan ng kapangyarihan ng braso ng robot ay nakamit ang maayos na operasyon ng buong proseso ng Businesses have an obvious benefit to engineering capabilities, the efficiency of R&D and the work of computing technology计算,AOF场景各方深深地参与了应用程序的实施,所有政党在理解自主驾驶算法的制造方面真正实现了劳动与合作时代的划分,实践和优化了大型语言模型的优化,Baidu在现场智能商业中的技术积累了十年以上,或者在现场的各种Enbod-Sc Outhortization“ Enbod-Sc”中的技术积累超过在多模式数据处理中,可以在Baoduang基础架构功能的技术地图上找到相应的解决方案的ALE挑战,使Baidu Smart Cloud不仅能够成为计算机功能提供者,而且可以在AI-Business AI参与性的参与中,而且智能公司可以抓住IIT的IIT,这使IIT抓住了IIT并在关键的行业开发范围内赢得了启发性。我 - 单击“爱”然后离开
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